简述球磨分级生产线负荷检测系统的软件设计

　　基于嵌入式以太网球磨分级生产线负荷检测系统的软件设计主要是指在系统硬件设计的基础上，编写应用程序，在TMS320VC5471处理器上运行，用来控制整个系统的工作。球磨分级生产线系统的程序设计主要包括数据采集的控制、 FFT功率谱估计的控制、神经网络的移植、串口、以太网通信的控制及LCD液晶显示的控制等。

　　系统的初始化：上电复位后，ARM开始从0x00000000H地址空间执行程序，存放在该处地址的指令为中断向量表。该向量表包括八条跳转指令，即：复位指令、未定义指令、软中断指令、预取错误、数据错误、保留、IRQ中断、FIQ中断。 执行的是复位指令，其做一些最基本的设置：

　　1、设置存储器片选寄存器CS0、CS1、CS2、CS3、CS4

　　这五个寄存器的位表示意义相同，其中位31-13保留;位12表示当写零等待状态外部存储器时是否需要插入1个等待状态，此处设为0;位11-9表示不同存储器组切换时需插入的空操作周期数，此处插入2个周期;位8表示存储器访问的端机制，此处设为1;位7是写使能位，此处设为1;位6-5表示存储器的宽度，此处设为10，表示存储器字长为32位长;位4-0表示等待状态数，此处设为00111，即7个等待状。所以CS0-CS4五个寄存器的值为0x5c7H。

　　2、设置API Memory的等待状态、DSP BOOT状态的哑循环及空操作等

　　3、设置DSP复位状态

　　复位控制寄存器CLKM_CNTL_RESET的位0表示ARM是否释放DSP复位。程序执行到此处应从复位状态释放DSP，所以设为0。设置完成后，调用一跳转指令(B_c_int00)，转到ARM的MAIN函数。ARM的MAIN函数的 一条指令是调用函数dsp_start()，其作用是通知DSPBootloader已经作完了，接着DSP开始从0FF80H地址运行。当然，ARM处理器同时也在运行，两个CPU使用中断机制相互通信。

　　ARM7在设置DSP的复位状态时，首先将CLKM_CNTL_RESET的DSP_NRESET位置，使DSP保持复位状态。然后，ARM把DSP的Bootloader装载到共享的API中。当装载完DSP的Bootloader后，ARM将复位控制寄存器CLKM_CNTL_RESET的DSP_NRESET位清零，DSP脱离复位状态，获得控制权，并开始运行Bootloader。接着ARM把在DSP上运行的应用程序装载到共享的API Memory中，DSP采用中断机制和ARM相互通信，把应用程序从API Memory读到目的地址运行。

　　ALPA的球磨分级生产线，球磨机、分级机配合得当，能够优势互补、效率很高，产量大、运行稳定、产品质量稳定。

　　球磨分级生产线中的球磨机

　　安全按德国矿物加工要求设计;优化了球磨机的长径比;篦板式磨尾出料，出料顺畅，无涨磨现象，筒体无须冷却;衬板和研磨介质，按德国材质要求制作;研磨介质，按产品要求合理配比，高填充率，高效率;优化了驱动器和研磨能耗的匹配，节省能耗;和分级机形成封闭系统，负压运输，无粉尘。

　　球磨分级生产线中的分级机

　　选用埃尔派公司的HTS(FW)多转子分级机;确保更佳的顶点切割;可调节冲洗气流，提高分级效率;物料直接进入分级区不被分级后粗粉混染;优化转子设计达到低能耗;可通过分级机的不同排列调节产品的粒度分布，满足不同产品的技术要求。

　　球磨分级生产线中的定量系统

　　球磨机的给料采用定量系统，即使物料的密度发生变化，也可以稳定给料;分级机的给料采用定量系统，并与球磨机的出料互锁，确保系统运行和产品粒度的稳定性;高精度计量泵，根据产品细度要求，以准确的时间和剂量将研磨助剂喷入磨机内;气流调节阀带有气流测量系统，可实现分级气流的流量和流速准确控制。

　　按矿物量身订制

　　球磨机的选配根据矿物的硬度、可磨性、加工粒度和产量采用非标设计，衬板形状和球(段)级配根据多年工程实践经验量身订制，提高球磨机的研磨效率，降低产品能耗。

　　按细度选机型

　　分级机的选配可根据产品的不同细度选择不同的机型，FW系列分级机可适应于D97：3～20微米产品的分级，FL系列分级机可适应于D97： 8～45微米产品的分级，每台分级机都具有很宽的产品调节范围，市场适应范围广。

　　产品粒度控制灵活

　　当一条生产线同时生产多个品种时，我们可对多台分级机串联使用，通过粗细分级机的优化组合，确保产品的能耗低，粒度分布调整方便， 球磨机的过磨现象低。